蜗轮蜗杆减速机采用的是蜗轮蜗杆传动，传动原理主要是依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，具有反向自锁功能，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上的特点。应用范围相当广泛，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，到日常生活中常见的家电，钟表等等，在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，但是蜗轮蜗杆减速机一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

蜗轮蜗杆减速机传动优点：

单级减速机结构紧凑、传动平稳、噪音较小、能得到很大的传动比（一般为5~100）、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机连接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。

蜗轮蜗杆减速机传动缺点：

对应用场合有一定的限制、只能直交垂直式的输出形式、蜗轮铸铜材质工艺复杂、小批量生产成本高。且传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。

蜗轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转，相比斜齿轮减速机而言，蜗轮蜗杆减速机允许长时间运行，且传动效率较高，发热小，而斜齿轮减速机则从动可变主动，主动可变从动，不可自锁，发热大，需要更多润滑，而且噪音相对较大，需要额外加装刹车制动装置。